Un equipo de investigadores desarrolló un robot acuático inspirado en la forma de nadar de los peces, capaz de fabricarse en diferentes tamaños mediante una misma arquitectura de diseño, desde aproximadamente 60 centímetros hasta casi tres metros de longitud.
El proyecto, denominado ScaFi, fue creado por especialistas de la Universidad de Nueva York, en Estados Unidos, y la Escuela Politécnica Federal de Lausana, en Suiza. Su principal característica es la posibilidad de aumentar considerablemente sus dimensiones sin modificar por completo el mecanismo que le permite desplazarse bajo el agua.
El robot cuenta con una parte frontal rígida y una cola flexible construida con varillas de fibra de vidrio. Un sistema accionado por un motor mueve tendones cruzados que generan una curvatura en forma de S, reproduciendo un movimiento semejante al que utilizan algunos peces para nadar.
Los investigadores construyeron prototipos de aproximadamente 0.6, 1.1 y 2.9 metros, con los que evaluaron el comportamiento del sistema en diferentes escalas. Las pruebas demostraron que los modelos podían conservar patrones de movimiento similares pese a sus diferencias de tamaño.
El diseño busca ofrecer una alternativa a los vehículos acuáticos impulsados por hélices, especialmente en zonas donde la vegetación, los sedimentos o la presencia de fauna pueden dificultar la exploración. Su movimiento flexible permitiría reducir algunas de las perturbaciones provocadas por los sistemas tradicionales.
Monitoreo ambiental
Los prototipos fueron puestos a prueba en distintos entornos naturales, incluyendo arroyos poco profundos, un curso de agua en Suiza y el lago Lemán. Durante los experimentos, incluso se registró un caso en el que uno de los modelos continuó nadando tras perder temporalmente la señal de GPS.
Sin embargo, las pruebas también mostraron desafíos al aumentar el tamaño del robot. El modelo más grande resultó menos eficiente desde el punto de vista energético y requirió un sistema de propulsión más potente, debido a factores relacionados con su masa, inercia y comportamiento hidrodinámico.
Los especialistas consideran que esta tecnología podría abrir nuevas posibilidades para la exploración y el monitoreo ambiental, además de servir como base para desarrollar otros robots flexibles capaces de adaptarse a diferentes dimensiones y condiciones.
Fuente: solquintanaroo.mx
