Los robots modulares, compuestos por múltiples unidades que se conectan entre ellas para conformar un sistema completo, son análogos a los organismos pluricelulares, pero hasta ahora, su diseño ha sido una fuente de vulnerabilidades: el fallo de un módulo suele inhabilitar en parte o incluso por completo la capacidad del robot para realizar tareas.
Algunos robots modulares solucionan este problema con componentes de respaldo integrados o con capacidades de autorreconfiguración, pero estos enfoques generalmente no restauran del todo la funcionalidad.
Unos robotistas han recurrido a un concepto diferente: el de la hiperredundancia: el uso compartido de todos los recursos críticos de energía, comunicación y detección entre todos los módulos, sin ningún cambio en la estructura física del robot. Y el resultado es el robot de la fotografía.
Mori3
Este robot, con forma un tanto exótica, se llama Mori3. Y se ha empleado para demostrar la gran utilidad que tiene su peculiar arquitectura modular para lograr el ambicioso objetivo de seguir funcionando aunque sufra daños.
Los robots modulares, compuestos por múltiples unidades que se conectan entre ellas para conformar un sistema completo, son análogos a los organismos pluricelulares, pero hasta ahora, su diseño ha sido una fuente de vulnerabilidades: el fallo de un módulo suele inhabilitar en parte o incluso por completo la capacidad del robot para realizar tareas. Algunos robots modulares solucionan este problema con componentes de respaldo integrados o con capacidades de autorreconfiguración, pero estos enfoques generalmente no restauran del todo la funcionalidad.
Unos robotistas han recurrido a un concepto diferente: el de la hiperredundancia: el uso compartido de todos los recursos críticos de energía, comunicación y detección entre todos los módulos, sin ningún cambio en la estructura física del robot. Y el resultado es el robot de la fotografía.
Este robot, con forma un tanto exótica, se llama Mori3. Y se ha empleado para demostrar la gran utilidad que tiene su peculiar arquitectura modular para lograr el ambicioso objetivo de seguir funcionando aunque sufra daños.
Fuente: noticiasdelaciencia.com
