Inteligencia Artificial
México 7 noviembre._ Mini Cheetah es una máquina de cuatro patas que tiene la forma de un perro robot. Fue diseñado para atajar balones como todo un arquero de fútbol.
Este robot fue diseñado por la empresa Boston Dynamics con el propósito de medir habilidades locomotoras como los reflejos o la interceptación de objetos. Según el Instituto de Tecnología de Massachussets (MIT), Mini Cheetah tiene tres movimientos principales: esquivar, saltar y agacharse.
“La portería de fútbol con cuadrúpedos es un problema desafiante que combina una locomoción altamente dinámica con una manipulación precisa y rápida de objetos no prensiles”, señalan los investigadores.
Mini Cheetan fue sometido a diferentes pruebas en las que le arrojaron balones. El perro robot tenía que detenerlos para evitar que estos entraran a la portería. Una de ellas consistía en un lanzamiento de penales. El Mini Cheetah logró parar algunos de los cobros que le hicieron tanto humanos como otros robots.
Robot cuadrúpedo
Tras revisar los resultados de las pruebas, Mini Cheetah logró una efectividad del 87.5% al momento de atajar los balones. Además, se descubrió que lograba detener los balones en 0.5 segundos. Tiempo que también se demoraba para seguir la dirección del objeto.
«Implementamos el marco propuesto en un robot cuadrúpedo Mini Cheetah. Y demostramos la efectividad de nuestro marco para varias intercepciones ágiles de una pelota que se mueve rápidamente en el mundo real», concluye la investigación.
Anteriormente, el Instituto de Tecnología de Massachussets había creado Mini Cheetah, a quien lo comparaban con un luchador de gimnasia o un campeón de Kung Fu. Este pequeño robot puede balancear sus patas y doblarlas dos veces más rápido que cualquier persona. Además, es capaz de caminar en distintas superficies regulares.
Fuente: rcnradio.com
